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Fue creada por Decreto de 18 de abril de 1738 y Real Cédula de Felipe V de 21 de junio del mismo año, para ilustrar la Historia de España, «antigua y moderna, política, civil, eclesiástica, militar, de las ciencias, letras y artes, o sea, de los diversos ramos de la vida, civilización y cultura de los pueblos españoles».
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